郷土博物館では、郷土の歴史や文化・自然に関するさまざまな資料、情報を展示しています。また、講演会や講座などの企画も実施。季節や行事に合わせた子ども向けのイベントも開催しています。収蔵品は、市内の遺跡出土の土器や石器などの考古資料、江戸時代の村絵図や古文書、明治時代以降の教科書、古写真、太平洋戦争関係資料などの歴史資料、大映撮影所で使っていた映画の編集機材、多摩川に生息する魚類のはく製など多種多様です。