調布市立石原小学校の向かいにある比較的大きな公園。公園の入り口に水木しげるさんの書いた「鬼太郎公園」という看板があることから、通称「鬼太郎公園」と呼ばれて親しまれています。「鬼太郎公園」という名前から、京王線の鉄道敷地跡にある「鬼太郎ひろば」と間違いやすいので、お友達との待ち合わせなどの際は、ご注意を。
公園の北側は、広々とした広場になっており、一部ボール遊びが可能なエリアがあります。木々で区切られた南側は、複合遊具や小型の滑り台のある遊具ゾーン。複合遊具は、少し高さのあるうんていなどがあり、元気いっぱいの子どもたちに人気です。